Ogni sabato di luglio a mezzogiorno, VINSEUM propone una visita guidata alla sua collezione permanente. Dalle anfore iberiche trovate nel Penedès alla pressa idraulica dell'inizio del XX secolo, il visitatore scopre come il vigneto abbia plasmato la storia, l'economia e persino il carattere del popolo del Penedès.
La visita, guidata da uno storico dell'arte, mette in evidenza pezzi unici come il più antico piatto di cava documentato o la riproduzione di una tazza di campagna. Il tour termina nell'area di degustazione, dove viene offerto un bicchiere di vino o mosto per brindare al patrimonio vinicolo.
Il museo, ospitato nel palazzo reale medievale, combina pannelli interattivi e audiovisivi ed è una tappa essenziale per comprendere Vilafranca come la capitale del vino.