Los sábados de julio a mediodía, VINSEUM propone una visita guiada a su colección permanente. Desde las ánforas ibéricas encontradas en el Penedés hasta la prensa hidráulica de principios del siglo XX, el visitante descubre cómo el viñedo ha moldeado la historia, la economía e incluso el carácter de los habitantes del Penedés.
La visita, dirigida por un historiador del arte, destaca piezas únicas, como el plato de cava más antiguo documentado o la recreación de una copa de granja. El recorrido finaliza en la zona de degustación, donde se ofrece una copa de vino o mosto para brindar por el patrimonio vinícola.
El museo, ubicado en el palacio real medieval, combina paneles interactivos y audiovisuales y es una parada imprescindible para entender Vilafranca como la capital del vino.